I zasada dynamiki (bezwładności): jeśli na ciało nie działają żadne siły lub siły się równoważą (wypadkowa = 0), to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym (ze stałą prędkością).

Zgodnie z zasadą bezwładności, ciało pasażera „chce" pozostać w spoczynku, gdy autobus rusza do przodu. Dolna część ciała rusza razem z autobusem, a górna z powodu bezwładności zostaje chwilowo w tyle — dlatego pasażer odchyla się do tyłu.

Ciało o dużej masie ma dużą bezwładność — silnie „opiera się" zmianom ruchu. Aby je rozpędzić lub zatrzymać, trzeba przyłożyć większą siłę przez dłuższy czas. Dlatego np. trudniej ruszyć załadowaną ciężarówkę niż rower.